密封圈自动装配机-1

本项目为柴油机滤清器油杯自动装配及检测。

工艺流程：油杯杯体并排就位于链式传送工装，逐一传送至装配工位 -> 杯体精定位之后，机械手拾取注塑件(反向螺堵）于杯体顶面拧入 -> 底部机械手拾取密封圈装配于反向螺堵卡槽 -> 顶部机械手反向旋转螺堵使密封圈与杯体紧密结合 -> 链板传送工件至自动检测工位 -> 3bar下打压3秒保压4秒（时间可设定），检测压力变化 ->  合格产品投送于产品箱，不合格品告警。